Ručni generatori impulsa (ručni kotač/mpg) su obično rotirajuća dugmad koja generiraju električne impulse. Obično su povezani sa kompjuterski numerički kontrolisanim (CNC) mašinama ili drugim uređajima koji uključuju pozicioniranje. Kada generator impulsa pošalje električni impuls na kontroler opreme, kontroler zatim pomera deo opreme na unapred određenu udaljenost sa svakim impulsom.