Primjena kodera/mašine za podizanje
Enkoder za mašine za podizanje
Slučaj primjene sinhronog upravljanja korekcijom opreme za podizanje dizalice velikih raspona na bazi Canopen fieldbus.
jedan. Posebnost opreme za podizanje dizalice sa vratima:
Sigurnosni zahtjevi opreme za podizanje dizalica s vratima postaju sve istaknutiji, a koncept sigurnosti prije svega postaje sve važniji u kontroli. Prema propisima, dizalice s velikim rasponom vrata iznad 40 metara moraju biti opremljene dvotračnom sinhronom kontrolom korekcije kako bi se spriječilo lijevo i desno dvotrake. Nesreća na točku mašine za vrata je previše isključena i grize prugu ili čak iskoči iz šina. Zbog sigurnosnih zahtjeva, lijevi i desni dvotračni kotači mašine za vrata moraju se kontrolisati na više tačaka. Pouzdana povratna informacija o brzini, položaju i drugim informacijama direktno se odnosi na sigurnost i pouzdanost upravljanja. Specifičnost okruženja opreme za dizanje dizalice određuje posebnost izbora ovih senzora i prijenosnika signala:
1. U složenom radnom okruženju na gradilištu, frekventnim pretvaračima, velikim motorima i sistemima napajanja visokog i niskog napona, signalni kablovi se često postavljaju zajedno sa dalekovodima, a električne smetnje na gradilištu su veoma ozbiljne.
2. Mobilnost opreme, velika udaljenost kretanja, teško uzemljenje.
3. Udaljenost prijenosa signala je velika, a sigurnost i pouzdanost podataka o signalu je visoka.
4. Sinhrona kontrola zahtijeva visok prijenos signala u realnom vremenu i pouzdan prijenos.
5. Mnogi od njih se koriste na otvorenom, sa visokim zahtjevima za nivoom zaštite i temperaturom, ali niskim nivoom obučenosti radnika i visokim zahtjevima za toleranciju proizvoda.
dva. Značaj višeokretnog enkodera apsolutne vrijednosti u primjeni opreme za podizanje dizalice sa vratima:
U korišćenju senzora položaja za dizalice sa vratima postoje potenciometri, prekidači blizine, inkrementalni enkoderi, apsolutni enkoderi sa jednim obrtom, apsolutni enkoderi sa više obrtaja, itd. Za usporedbu, pouzdanost potenciometara je niska, slaba preciznost, mrtva zona u kutu upotrebe; Prekidači blizine, ultrazvučni prekidači, itd. su samo signali položaja u jednoj tački, ali ne i kontinuirani; Anti-interferencija signala inkrementalnog enkodera je loša, signal se ne može prenijeti na daljinu, a pozicija nestanka struje je izgubljena; Apsolutni enkoder sa jednim obrtom Može raditi samo unutar 360 stepeni. Ako se ugao mjerenja proširi promjenom brzine, tačnost će biti loša. Ako se koristi direktno u jednom krugu za postizanje kontrole u više krugova putem memorije, nakon nestanka struje, izgubit će svoju poziciju zbog vjetra, klizanja ili umjetnog kretanja. Samo višeokretni enkoder apsolutne vrijednosti može se sigurno koristiti u opremi za podizanje mašine za vrata. Na njega ne utiče treperenje zbog nestanka struje. Može raditi na velikim udaljenostima i više okreta. Interna potpuna digitalizacija, zaštita od smetnji i signal takođe se mogu realizovati. Siguran prijenos na velike udaljenosti. Stoga, iz perspektive sigurnosti opreme za podizanje vrata, enkoder sa više okretaja apsolutne vrijednosti je neizbježan izbor.
Preporuka za primenu Canopen apsolutnog enkodera u opremi za podizanje dizalice sa vratima
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) je mreža kontrolera, koja je jedna od najčešće korištenih sabirnica otvorenog polja u svijetu. Kao metoda daljinske kontrole mrežne komunikacije s naprednom tehnologijom, visokom pouzdanošću, kompletnim funkcijama i razumnom cijenom, CAN-bus se široko koristi u različitim sistemima automatizacije upravljanja. Na primjer, CAN-bus ima neuporedive prednosti u raznim oblastima kao što su automobilska elektronika, automatske mašine, inteligentne zgrade, elektroenergetski sistemi, sigurnosni nadzor, brodovi i brodarstvo, kontrola liftova, protivpožarna sigurnost, medicinska oprema itd., posebno kada je to trenutno u centru pažnje. Can-Bus je preferirani standard signala za brze željeznice i proizvodnju energije vjetra. CAN-bus je razvijen i održavan uz niske cijene, visoku iskorištenost sabirnice, veliku udaljenost prijenosa (do 10 km), brzinu prijenosa velikom brzinom (do 1Mbps), multi-master struktura prema prioritetu i pouzdana. Mehanizam detekcije grešaka i obrade u potpunosti kompenzuje nisku iskorištenost magistrale tradicionalne RS-485 mreže, struktura sa jednim glavnim i podređenim uređajima i bez nedostataka u detekciji hardverskih grešaka, omogućavajući korisnicima da izgrade stabilan i efikasan sistem kontrole sabirnice polja, što rezultira maksimalnom stvarnom vrednošću. U težim aplikacijama kao što je oprema za dizanje, Can-bus ima pouzdan mehanizam za otkrivanje i obradu grešaka u signalu, i dalje može dobro prenositi podatke u slučaju jakih smetnji i nepouzdanog uzemljenja, kao i samoprovjeru hardverskih grešaka, Multi-master stanica može biti redundantna kako bi se osigurala sigurnost kontrolne opreme.
Canopen je otvoreni protokol baziran na CAN-bus magistrali i kojim upravlja CiA Association. Uglavnom se koristi u industriji vozila, industrijskim mašinama, inteligentnim zgradama, medicinskoj opremi, brodskim mašinama, laboratorijskoj opremi i istraživačkim poljima. Canopen specifikacija omogućava prijenos poruka putem emitiranja. , Takođe podržava slanje i primanje podataka od tačke do tačke, a korisnici mogu obavljati upravljanje mrežom, prenos podataka i druge operacije putem rečnika objekata Canopen. Konkretno, Canopen ima karakteristike aplikacije protiv smetnji i multi-master stanica, koje mogu formirati stvarnu rezervnu kopiju redundanse glavne stanice i ostvariti sigurniju kontrolu.
U poređenju s drugim oblicima signala, Canopenov prijenos podataka je pouzdaniji, ekonomičniji i sigurniji (izvještavanje o greškama opreme). Poređenje ovih karakteristika sa drugim izlazima: Paralelni izlazni signal – previše komponenti napajanja se lako ošteti, previše žica jezgra se lako pokida i cena kabla je visoka; SSI izlazni signal koji se zove sinhroni serijski signal, kada je udaljenost duga ili ometana, signal Kašnjenje je uzrokovalo da se sat i signal podataka više ne sinhronizuju i došlo je do skoka podataka; Zahtjevi za uzemljenjem signala Profibus-DP magistrale i kablovima su visoki, cijena je previsoka, glavna stanica se ne može odabrati, a jednom kada pristupnik sabirnice ili glavna stanica zakaže, uzrokuje paralizu cijelog sistema i tako dalje. Gore navedena upotreba u opremi za dizanje ponekad može biti fatalna. Stoga se može reći da je Canopen signal pouzdaniji, ekonomičniji i sigurniji kada se koristi u opremi za dizanje.
Gertech Canopen apsolutni enkoder, zbog svog brzog izlaznog signala, u postavci funkcije, možete podesiti vrijednost položaja apsolutnog ugla enkodera i vrijednost promjenjive brzine za izlaz zajedno, na primjer, prva dva bajta izlaze apsolutnu vrijednost ugla (višestruko okretaja) položaj, treći bajt daje vrijednost brzine, a četvrti bajt daje vrijednost ubrzanja (opcionalno). Ovo je od velike pomoći kada oprema za dizanje koristi frekventne pretvarače. Vrijednost brzine može biti kao povratna informacija o regulaciji brzine konverzije frekvencije, a vrijednost položaja može se koristiti kao precizno pozicioniranje i kontrola sinhronizacije, a može imati dvostruku kontrolu brzine i položaja u zatvorenom krugu, kako bi se ostvarilo precizno pozicioniranje, sinhronizacija kontrola, zaštita od ljuljanja pri parkiranju, kontrola sigurnog područja, prevencija sudara, zaštita brzine, itd. , A Canopenova jedinstvena multi-master funkcija može ostvariti redundantnu rezervnu kopiju glavne stanice prijemnika kontroler. Parametri rezervnog kontrolera mogu se postaviti iza glavnog kontrolera. Kada sistem glavnog kontrolera pokvari, rezervni kontroler može preuzeti konačnu. Sigurnosna zaštita i kontrola opreme za dizanje mogu se realizovati.
Veliki motor opreme za podizanje dizalice sa vratima se pokreće i koristi na otvorenom. Signalni kabel kodera je dugačak, što je ekvivalentno dugoj anteni. Zaštita od prenapona i prenapona na kraju signala polja je vrlo važna. U prošlosti su se koristili paralelni enkoderi signala ili inkrementalni enkoderi. , Postoji mnogo kablova za signalnu jezgru, a zaštitu od prenapona svakog kanala je teško postići (prenaponski napon generiran pokretanjem velikog motora ili udarom groma), a često signal enkodera ima pregorijevanje porta; a SSI signal je sinhrona serijska veza, kao što je dodavanje valne zaštite od prenapona, kašnjenje prijenosa signala uništava sinhronizaciju i signal je nestabilan. Canopen signal je brzi asinhroni ili emitirani prijenos, koji nema mnogo utjecaja na umetanje prenaponske zaštite. Stoga, ako se Canopen enkoder i prijemni kontroler dodaju na prenaponsku zaštitu, može se bezbednije koristiti.
Canopen kontroler PFC
Zbog napredne prirode i sigurnosti Canopen signala, mnogi proizvođači PLC-a i proizvođači kontrolera dodali su Canopen sučelja za postizanje Canopen kontrole, kao što su Schneider, GE, Beckhoff, B&R, itd. Gempleov PFC kontroler je mali kontroler baziran na Canopen sučelju , koji uključuje internu 32-bitnu CPU jedinicu, ekran sa tečnim kristalima i interfejs čovek-mašina za podešavanje dugmadi, Prekidač sa 24 tačke I/O i više analognih I/O, i 2G SD memorijska kartica, Može snimati uključenje i isključivanje, programirati zapise događaja, kako bi se realizirala funkcija snimanja crne kutije, analiza kvarova i sprječavanje nezakonitih operacija od strane radnika.
Od 2008. godine, proizvođači PLC-a velikih poznatih brendova su nedavno dodali Canopen interfejs ili planiraju da dodaju Canopen interfejs. Bilo da odaberete PLC sa Canopen interfejsom ili PFC kontroler sa Gertechom, kontrola zasnovana na Canopen interfejsu će biti ukinuta. Primjena opreme postepeno je postala mainstream.
pet. Tipičan slučaj primjene
1. Sinhrona korekcija odstupanja za nošenje dizalica za vrata—Dva Canopen enkodera sa više okretaja apsolutne vrijednosti detektuju sinhronizaciju lijevog i desnog kotača, a signal se emituje na Canopen interfejs kontroler za poređenje PFC sinhronizacije. U isto vrijeme, Canopen apsolutni enkoder može dati povratnu informaciju o brzini u isto vrijeme, kroz kontroler za pružanje kontrole brzine invertera, ostvariti korekciju malog odstupanja, korekciju velikog odstupanja, parkiranje prekomjernog otklona i druge kontrole.
2. Sigurnosna zaštita brzine—Canopen apsolutni enkoder istovremeno emituje vrijednost pozicije i vrijednost brzine (direktan izlaz bez eksternog izračuna) i ima brži odgovor na zaštitu brzine.
3. Kontrola sigurnosne redundancije— Koristeći Canopenovu funkciju redundantnosti sa više mastera, PFC201 kontroler može biti dvostruko redundantna rezervna kopija, a drugi kontroler se može dodati prema potrebama korisnika za sigurno sigurnosno kopiranje.
4. Funkcija sigurnosnog zapisa, PFC201 kontroler ima 2G SD memorijsku karticu, koja može snimati događaje (crna kutija) kako bi se izvršila analiza kvarova i spriječile nezakonite radnje radnika (provjera sigurnosne evidencije) i postigla sigurnija kontrola.
5. Pozicioniranje pri parkiranju i anti-ljuljanje—Upotrebom izlaznih karakteristika pozicije i brzine Canopen apsolutnog enkodera u isto vrijeme, može ostvariti dvostruku zatvorenu kontrolu pozicioniranja pri parkiranju i sporog usporavanja, što može razumno zaustaviti krivulju brzine i položaja , i smanjite zamah tačke podizanja prilikom parkiranja.
6. Tipičan uvod u aplikaciju:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge gradilište velikog raspona portalne dizalice oprema za dizanje sinhrone korekcije, raspon oko 60 metara, visina portalne dizalice veća od 50 metara, dva enkodera signala za PFC kontroler kabel ukupne dužine 180 metara. Opciono:
1. Canopen apsolutni višeokretni enkoder—Gertech apsolutni višeokretni enkoder, CANopen apsolutni enkoder GMA-C serije, zaštitni sloj IP67, osovina IP65; temperaturni stepen -25 stepeni-80 stepeni.
2. Canopen kontroler—Gertch-ov Canopen kontroler: Može se koristiti ne samo kao glavni kontroler, već i kao redundantni rezervni kontroler.
3. Canopen signalna zaštita od prenapona: SI-024TR1CO (preporučeno)
4. Signalni kabel enkodera: F600K0206