Jednookretni Modbus apsolutni enkoder serije GSA-M
Jednookretni Modbus apsolutni enkoder serije GSA-M
GSA-MSerijski enkoder je baziran na jednoj okretnoj sabirniciModbusapsolutni enkoder, može dati maksimalnu rezoluciju sing-trun od 16 bita, sa opcijama kućišta Dia.:38,50,58mm; Prečnik pune/šuplje osovine: 6,8,10 mm, izlazni kod: binarno, sivo, sivo višak, BCD; Napon napajanja:5v,8-29v;MODBUSje zahtjev/odgovor protokol i nudi usluge specificirane kodovima funkcija.MODBUSkodovi funkcija su elementi MODBUS zahtjev/odgovor PDU-ova. Cilj ovog dokumenta je da opiše kodove funkcija koji se koriste u okviruMODBUStransakcije.MODBUSje protokol za razmjenu poruka na sloju aplikacije za komunikaciju klijent/server između uređaja povezanih na različite vrste magistrala ili mreža.
▶Prečnik kućišta:38,50,58mm;
▶Prečnik pune/šuplje osovine:6,8,10mm;
▶Interfejs: Modbus;
▶Rezolucija: Jedan okret max. 16 bita;
▶Napon napajanja:5v,8-29v;
▶Izlazni kod: binarni, sivi, sivi višak, BCD;
▶Naširoko se koristi u različitim oblastima automatskog upravljanja i mjernog sistema, kao što su proizvodnja strojeva, otprema, tekstil, štampa, avijacija, vojna industrija, mašina za testiranje, lift, itd.
▶Otporan na vibracije, otporan na koroziju, otporan na zagađenje;
Karakteristike proizvoda | |||||
Prečnik kućišta: | 38,50,58mm | ||||
Promjer pune osovine: | 6,8,10 mm | ||||
Električni podaci | |||||
rezolucija: | Jednostruko okretanje max. 16 bita | ||||
Interfejs: | Modbus | ||||
Izlazni format: | NPN/PNP otvoreni kolektor, Push pull, Line Driver; | ||||
Napon napajanja: | 8-29V | ||||
Max. Frekvencijski odziv | 300Khz | ||||
Otvorite kolektor | Izlazni napon | Line Driver | Push Pull | ||
Struja potrošnje | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Struja opterećenja | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70%; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1,5v | |
VOL | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.4v | Max.0.8v | |
MehaničkiPodaci | |||||
Pokreni obrtni moment | 4 x 10-3N•M | ||||
Max. Shaft Loading | Aksijalno: 29.4N, Radijalno:19,6N; | ||||
Max. Rotary Speed | 3000rpm | ||||
Težina | 160-200g | ||||
Podaci o okolišu | |||||
Radna temp. | -30~80℃ | ||||
Temperatura skladištenja. | -40~80℃ | ||||
Stepen zaštite | IP54 |
Glavni uvod
♦Interfejs za prijenos:RS-485.Dodaj:1~254.(Podrazumevano je 01)
♦Baud Rate:4800,9600 (Zadano),19200,38400.Komunikacija
♦Srednje:STP.
♦Format datumskog okvira:1 početni bit, 8 bit podataka, 1 parni bit, 1 stop bit, nekontrolirani tok.
Format poruke:
1.Komandna riječ (CW) 03H:Pročitajte vrijednost lokacije
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Command Word| Parametar Adresa| Dužina podataka | Provjerite kod
Slave odgovor:Adresa| Command Word| Byte Length| Vrijednosti parametara| Provjerite kod
2.Komandna riječ (CW) 10H:Unaprijed podešena vrijednost trenutne pozicije
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Command Word| Parametar Adresa| Dužina podataka| Byte Length| Vrijednosti parametara| Provjerite kod
Slave Response:Adresa| Command Word| Parametar Adresa| Dužina podataka | Provjerite kod
3.Komandna riječ (CW) 06H:Upišite vrijednost parametra
Glavni zahtjev (MASTRQ):Adresa| Command Word| Parametar Adresa| Vrijednost parametra| Provjerite kod
Slave Response:Adresa| Command Word| Parametar Adresa| Vrijednost parametra | Provjerite kod
Pročitajte vrijednost lokacije:
Vrijednost lokacije glavnog upita: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Napomena:01H-Adresa| 03H-Komandna reč| 00H 00H-Adresa za registraciju| 0H 02H-Dužina podataka (Jedinica: Riječ)| C4H 0BH- CRC provjera
Slave odgovor: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Napomena:01H-Adresa| 03H-Komandna reč| 04H Dužina podataka (Jedinica: bajt)| 01H F4H 00H 01H-Podaci o lokaciji | 7BH FDH- CRC provjera
Podešavanje parametara (stupa na snagu nakon ponovnog uključivanja):
List parametara:
Heksadecimalni | Parametar | Heksadecimalni | Parametar |
01 | 4800bps Baud Rate | 05 | 115200Bps |
02 | 9600bps Baud Rate | 00 | U smjeru kazaljke na satu: povećanje podataka |
03 | 19200bps Baud Rate | 01 | U smjeru suprotnom od kazaljke na satu: podaci se smanjuju |
04 | 38400bps Baud Rate |
Napomena 1).Adresa registracije 0044H, dužina 0001H, visoki bajt podataka fiksiran na 00H, niski bajt koji treba promijeniti ID;
(2). Adresa registracije 0045H, dužina 0001H, visoki bajt podataka fiksno 00H, niski bajt kao brzina prijenosa;
(3).Adresa registra 0046H, dužina 0001H, visoki bajt podataka fiksiran na 00H, niski bajt u smjeru brojanja;
(4).Registarska adresa 004AH, dužina 0002H, četiri bajta od visoke do niske biti Trenutna unaprijed postavljena vrijednost lokacije (Napomena da ne prelazite ograničenje fizičke pozicije);
Primjer promjene parametara:
a . Promjena ID (01H do 02H):
Master Send:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Slave odgovor:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Napomena:01H-adresa | 06H-komandna riječ | 00H 44H-Rigester Adresa | 00H 02H-Podaci | 48H 1EH-CRC provjera (48H 2DH-CRC provjera)
b. Promjena brzine prijenosa (BR promjena na 04H-38400bps):
Master Send:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Slave odgovor:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Napomena:01H-Adresa|06H-Command Word|00H 45H-Adresa registracije|00H 04H-Podaci|99H DCH- CRC Provjera
c. Promjena smjera brojanja (smjer brojanja 01H-u smjeru suprotnom od kazaljke na satu, vrijednost trenutne lokacije mora biti postavljena nakon promjene)
Master poslati:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Slave odgovor:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Napomena:01H-adresa|06H-komandna riječ|00H 46H-Adresa registracije|00H 01H-Podaci|A9H DFH- CRC provjera
d. Postavite trenutnu vrijednost pozicije (promjena trenutne vrijednosti na 00000000H)
Master Send:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Napomena:01H-adresa|10H-komandna riječ|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-dužina podataka (Jedinica:Riječ)|04H-Dužina podataka (Jedinica:Bajt)|00H 00H 00H 00H-Podaci|77
B5H- CRC provjera
Slave odgovor:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Napomena:01H-adresa|10H-komandna riječ|00H 4AH-adresa registra|00H 02H-dužina podataka (Jedinica: Riječ)A0H DCH-CRC ChecL
Šifra za narudžbu |
Dimenzije |
Pet koraka vam daje do znanja kako odabrati svoj koder:
1. Ako ste već koristili enkodere drugih marki, slobodno nam pošaljite informacije o brendu i informacijama o koderu, kao što je broj modela, itd., naš inženjer će vas savjetovati s našom ekvivalentnom zamjenom po visokoj cijeni;
2. Ako želite pronaći enkoder za svoju aplikaciju, prvo odaberite tip enkodera: 1) Inkrementalni enkoder 2) Apsolutni enkoder 3) Izvucite žičane senzore 4) Ručni Pluse generator
3. Odaberite svoj izlazni format (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL za inkrementalni enkoder) ili sučelja (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Odaberite rezoluciju enkodera, Max.50000ppr za Gertech inkrementalni enkoder, Max.29bits za Gertech Absolute Encoder;
5. Odaberite prečnik kućišta i prečnik osovine. enkodera;
Gertech je popularna ekvivalentna zamjena za slične strane proizvode kao što su Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler,ETC.
Gertech ekvivalentna zamjena:
Omron:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C,E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C,E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH serija
Autonika: E30S, E40S, E40H,E50S, E50H, E60S, E60H serije
Detalji o pakovanju
Rotacioni enkoder je upakovan u standardnu izvoznu ambalažu ili prema zahtevu kupaca;
FAQ:
O isporuci:
Vrijeme isporuke: Isporuka može biti u roku od tjedan dana nakon pune uplate od strane DHL-a ili druge logike prema zahtjevu;
O plaćanju:
Plaćanje se može izvršiti putem bankovnog transfera, west union i Paypal;
Kontrola kvaliteta:
Profesionalni i iskusan tim za kontrolu kvaliteta na čelu sa gospodinom Hu, može osigurati kvalitetu svakog proizvoda kada napusti tvornicu. Mr. Hu ima više od 10 godina iskustva u industriji kodera,
O tehničkoj podršci:
Profesionalni i iskusni tehnički tim predvođen doktorom Zhangom, postigao je mnoga otkrića u razvoju enkodera, osim normalnih inkrementalnih enkodera, Gertech je sada završio razvoj Profinet, EtherCAT, Modbus-TCP i Power-rlink;
Certifikat:
CE, ISO9001, Rohs i KCje u procesu;
O upitu:
Na svaki upit će biti odgovoreno u roku od 24 sata, a kupac također može dodati what's app ili wechat za trenutnu razmjenu poruka, naš marketinški tim i tehnički tim će ponuditi profesionalne usluge i prijedloge;
Garantna politika:
Gertech nudi jednogodišnju garanciju i doživotnu tehničku podršku;
Tu smo da pomognemo. Naši inženjeri i stručnjaci za enkodere će brzo odgovoriti na vaša najteža, najtehnička pitanja o koderima.
Expedite options are available on many models. Contact us for details:Terry_Marketing@gertechsensors.com;